数字孪生机械 AI 智能机器人遥操作触觉反馈系统
可在双点足、双足、双轮足形态间切换的机器人,配 VR 遥操作、触觉反馈与云端训练平台,支持数据采集与二次开发。
- ≤100ms遥操延迟
- ≥5kg末端最大负载
- ±0.5mm重复定位精度
- 3 形态点足 / 双足 / 双轮足
价格因配置、数量与项目场景而异,请联系李经理或刘经理获取方案报价。
产品概述
系统由多形态机器人本体、VR 遥操作头显与手柄、触觉反馈设备和云端训练平台组成。操作者佩戴 VR 设备即可远程控制机器人的双臂与行走,并获得触觉反馈;操作数据可采集落盘,用于模仿学习与算法训练。
机器人支持双点足、双足、双轮足三种形态切换,配多路 RGBD 相机与 IMU,提供 SDK(Python、C++)、数据可视化、仿真平台与关节控制函数,便于高校与科研机构二次开发。
核心亮点
- 1
多形态运动
双点足、双足、双轮足形态切换;双轮足速度 ≥5m/s,可攀爬 ≥15°、越障 ≥15cm。
- 2
VR 遥操作
支持双臂安全边界保护、数据采集落盘;末端最大速度 ≥5m/s,夹持力 ≥20N。
- 3
多传感器
腰部与头部 RGBD 相机、腕部 RGBD 相机(≥2)、IMU。
- 4
云端训练平台
多训练任务并行、在线 IDE、可视化图表、仿真训练视频回传、远程可视化训练。
- 5
MR 头显
Pancake 光学,单眼 ≥2160×2160,视场角 ≥105°,26 自由度手势识别。
- 6
二次开发
SDK 支持 Python、C++ 全流程开发,数据记录与回放。
技术参数
| 形态 | 双点足 / 双足 / 双轮足切换 |
|---|---|
| 站立尺寸 | ≤ 395 × 420 × 845mm |
| 电池 | ≥48V、≥240Wh 三元锂 |
| 关节 | 额定扭矩 ≥30Nm,峰值扭矩 ≥80Nm |
| 双臂形态 | 单臂 ≥7 自由度,末端额定负载 ≥3kg,最大负载 ≥5kg,重复定位 ≤±0.5mm |
| 遥操延迟 | ≤ 100ms |
| 双足 / 双轮足 | 最大速度 ≥2 / ≥3 m/s,最大台阶高度 ≥20cm |
| 遥控器 | 通讯距离 ≥50m,硬件急停 |
| SDK | Python、C++ |
应用场景
- 高校机器人教学科研遥操作与模仿学习实验。
- 具身智能数据采集人类示范数据积累。
- 危险环境作业远程操作替代人员进入。
- 展示与竞赛人机协作展示。
落地服务
灵智妙境提供从选型、配置、部署到培训售后的完整交付,而不只是供货。
- 需求沟通了解场景、人数、场地与预算
- 方案配置设备选型、软件内容与清单
- 部署交付到场安装调试,联调验收
- 培训售后操作培训与长期维保支持
相关产品
无人机应用仿真系统(教育版)
七大行业应用方向的无人机仿真训练平台:基础飞行、航拍竞速、公共安全、林业植保、测绘等,配考核评分与数据可视化。
查看详情 →
MR 大空间协同教学系统
面向高校专业教学的 MR 大空间方案:6 台 MR 头显 + 空间定位交互 + 课堂教学中枢 + AI 辅助学习 + 多用户共享虚拟环境。
查看详情 →
MR 理化生实验教室 / MR 科普实验课程
佩戴 MR 头显用手势抓取虚拟器材,在真实教室里做 40 余个理化生实验;另有面向小学的多学科科普实验课程。
查看详情 →
75 寸 3D AI 数字人圆柱全息交互舱
裸眼 3D 圆柱全息成像 + AI 数字人:92% 高透光亚克力罩、4K 竖屏 Mini-LED、实时语音交互与用户追踪。
查看详情 →想了解 数字孪生机械 AI 智能机器人遥操作触觉反馈系统 的落地方案?
告诉我们您的场景、规模和预算范围,我们给出选型建议与完整配置方案。
